Povijesni muzej Aalborg - muzej povijesne i kulturne baštine grada Aalborg u Danskoj. Muzej je osnovan 1863..

Povijesni muzej je stvoren ispričati priču o gradu i okolnog zemljišta, govoriti o događajima koji su se dogodili tijekom posljednjeg tisućljeća. Osnovan 1863., ovaj muzej je postao jedan od najmlađih pokrajinskih muzeja u Danskoj. Današnji izgled muzej kupio još 1878. godine. Početkom 1890. je proširen za smještaj rastuću zbirku eksponata koji prikazuju povijest prvih stanovnika tih područja sve do današnjih dana.

Muzej ima veliku zbirku odjeće i drugih predmeta izrađenih od tkanine, koje datiraju iz 18. stoljeća, a kasnije predstavljeni i eksponati do danas. U 1950. Povijesni muzej Aalborg provela niz arheoloških istraživanja 1994. i 1995. godine, iskopavanja su se ponavljale, dajući priliku primiti nove kolekcije.

Godine 2004., nekoliko organizacija došao zajedno da se formira Sjeverni Jutland Povijesni muzej. Muzej upravlja 12 članova Odbora, koji se, pak, se sastoji od članova organizacije osnovane u muzej. Roditelj organizacija formirana ovaj savez, radi istraživanja, obrazovne programe, socijalne orijentirane programe, uključujući i dobrotvorne svrhe. Aalborg Povijesni muzej organizira razne izložbe, pokazujući svoju zbirku. Osobito je zanimljivo smatraju zbirke stakla i srebra.