Okolica Baden-Baden pronašao dvanaest vrela mineralne vode različite temperature i sastava. Na početku naše ere Rimljani osvajači izgradili kupke ili njihove uvjete na koje su toliko koristi za kod kuće. Oni su izgradili luksuzne kupke za cara i generala, kupke za obične vojnike, pa čak i kupke za konje. Brzo je gradnja započela u vrijeme vladavine cara Vespazijana, kasnije, u godinama 213-217 AD, pojmovi su uvelike proširene (za vrijeme vladavine cara Septimija Bassianus Karakaline). U 3. stoljeću, za vrijeme rata i racija rimskih termi su uništeni.

Rimske kupke nisu bili samo kupke, i zapravo, kulturno središte, koje odmarao, razgovarali i proveo većinu svog slobodnog vremena. U ogromnom prostoru smješteni su bogato ukrašeni glavne zgrade s bazenima, saunama i sobe za opuštanje, i raspala oko parka sa knjižnica, glazbenu sobu i mjesta za sportskog natjecanja.

Oronuo ostaci rimskih termi su otkrivena slučajno tijekom izgradnje Friedrichsbad. Godine 2003. muzej je otvorio ruševine drevne kulture rimskih termi. U muzeju možete vidjeti zidove u dobi od oko dvije tisuće godina, ostaci opskrbe drevna kanalizacijskog sustava, grijanja i vode, koja je nekada nalazila ispod poda od kupke i bazeni za uporabu toplom i hladnom vodom. Kroz računalne animacije možete dobiti ideju o tome kako se ruševine danas izgledala na početku naše ere, tijekom zore.