Bauska Castle nalazi se u gradu Bauska na spoju dviju rijeka - Musashi i Memeles. Dvorac je utvrda izgrađena u 15. stoljeću. Očekuje se da će njegova izgradnja je završena 1451.. U blizini dvorca formirali naselje čiji su stanovnici bili su obrtnici i ribari. Osnovani naselje je nazvano "Vayrogmiests." Također se nalazi crkva i školsku zgradu.
Već 1518. spominje se naselje u kronikama pod nazivom Bauska. Lingvisti kažu dvije moguće formiranje ime: riječ Bauska - loše livada ili na bauze - glavu, vrh brda.
Krajem 1559 Bausksaya tvrđave, zajedno s nekim drugim dvorcima i regijama, što je predao u Poljsku na privremeno korištenje kao plaćanje za pomoć u borbi protiv Livonski red s Rusijom. U proljeće 1562. Nakon pada Livonski red, njezin posljednji gospodar Gotthard Kettler zakleo na vjernost do poljski kralj Sigismund II Augusta i postao vojvodu od Kurzeme i Zemgale. Krajem iste godine Bauska Dvorac je prenesena u vlasništvo Duke Kettler.
Nakon završetka rata Livonian 1852. Gradnja je započela na novom Bauska dvorca, dovršena, vjerojatno u 1596. O tome svjedoče otkrio kamenu ploču s natpisom "Soli Deo Gloria Anno 1596". U istoj godini, prema volji Gotthard Kettler je Vojvodstvo je podijeljeno između njegova dva sina, Frederick i William. Vojvoda Friedrich preselio u Jelgava. Smatra se da je Bauska dobila status grada u 1609, kada je vojvoda Friedrich dodijelio grad grb s likom lava.
U 1621., s početkom Poljski-švedskom ratu kneza Friedricha sa sudom privremeno nalazi u Bauska dvorcu kao Rigi i Jelgava su okupirali švedskih vojnika. U 1625., Šveđani uspjeli uhvatiti dvorac Bauska, gdje su ostali do 1628. U 1624, nakon smrti vojvode Fredericka, njegov sin preuzeo prijestolje njegova brata Wilhelm - Jēkabs. U 1658, Šveđani su ponovno zauzeli Jelgava i zarobljeni Bauska i Dobele dvorac. Devastirana i uništena dvorac vratio u Poljsku u 1660., nakon potpisivanja Oliwa mira. Tada se na popravak rad provodi u dvorcu, on je proveo veliku svotu.
Na početku Velikog sjevernog rata 1701., Šveđani zauzevši ponovno dvorac, a 1706. gotovo cijeli teritorij Courland prošao Ruskog Carstva. U 1795 je Vojvodstvo Courland postao dio Rusije. U 1812, područje Courland njemačkih vojnika napao, nekoliko mjeseci oni su bili u mogućnosti da se Jelgava i Bauska. Nadali su se vratili Vojvodstva Courland te ga priključiti na Pruska.
Obnova rad u Bauska dvorcu, koji je bio sjedište knezova Courland, započela je u 1973. Danas, posjetitelji su na raspolaganju za upoznavanje bedeme, ruševine dvorca, osim toga, možete popeti na promatranje palube, koji se nalazi u središnjem tornju, koji nudi prekrasan pogled na dvorac. Osim toga, Bauska dvorac muzej posjetiteljima nudi obilazak prebivališta knezova Courland.
S blokadom Bauska povezano nekoliko legendi. Na jednoj od njih, u ponoć na dvorac toranj uzdiže majstor, podizanje jednom zidovima ove tvrđave. Pokopan je prije nekoliko stoljeća u blizini dvorca i dalje njegov duh nije mogao prihvatiti činjenicu. Ono što su mnogi ratovi uništili dvorac. Tu je još vremena dva duhovi koji se pojavljuju u noći u dvorcu vrata. Činjenica je da, kada stražari spavali neprijatelja, i on je ušao u dvorac i zaplijenila. Duhovi onih u pritvoru tijekom noći natrag na most koji vodi do dvorca i piljenja, to ne bi spriječilo prodiranje osvajača u tvrđavu.