Sredinom XV stoljeća na mjestu nekadašnje tvrđave seldžuskom loannites Knights izgradili dvorac sv Petar zelenog granita. Na dvostrukim zidinama tvrđave. Tornjevi su pozvani da pripadaju zemljama koje pripadaju Redu vitezova sv Ivana: engleski, francuski, njemački i talijanski. Osim toga, postoji još jedan toranj - Ušće, ili Port Tower, koja danas služi kao glavni ulaz u dvorac. Više jednostrano - tzv "Sjeverni ulaz s jarkom," s pogledom na glavni trg Bodrum i služi kao ulaz u dvorac od obale.

U svom vrhuncu, dvorac je bio naseljen od možda 50 vitezova iz sedam različitih europskih zemalja i tri puta veći broj običnim vojnicima. Njihova glavna zadaća bila obrana dvorca i okolice.

U 1453 je dvorac bio jedini kršćanin uporište u Anatoliji. U ovom trenutku, to je obnovljena, ojačati i izgrađena 14 tenkova za pohranu vode tijekom opsade. Međutim, u 1522. dvorac predao te je ubrzo napuštena. U XIX stoljeću dvorac je pretvoren u zatvor i kapele u dvorcu obnovljena u džamiju.

Od 1960. godine ovdje Muzeja podvodnu arheologiju, koja je pohranjena podvodnih nalaza: amfora, podigao s morskog dna, novca i oružja. Na otvorenom alle antičkih sarkofaga su izložena, uključujući i sarkofag s kosturom princeze Ada, sestre legendarnog Mauzol.