Muzej Francisco Tavares Proença Jr. je bivši biskupski dvor. Muzej je dobio ime po svom osnivaču, Francisco Tavares Proença Jr., uglednih arheologa.

Izvorna zgrada biskupske palače sagrađena u 1596-1598, respektivno, a izrađen je u gotičkom stilu. Palača je građena po nalogu Nuno de Noronha, biskup Guarda, na zabatu portala je natpis o tome. Kasnije, u XVIII stoljeću provodi restauratorskih radova, a također stekla baroknu palaču. Osim drugog prebivališta biskupije Guarda, u godinama 1771-1831 palača je služila kao administrativno središte episkopata Castelo Branco. U 1910., Francisco Tavares Proença Junior dao svoju zbirku muzeja, a muzej je otvoren 1971. godine i nazvana u njegovu čast.

Zbirka je vrlo opsežna, ima više od 5000 eksponata, među kojima su arheološka nalazišta, namještaj, kovanice, tapiserije i skulpture. Castelo Branco je poznat po svojim vezena lana vezene svile pokrivači i tanke deke. Važno je napomenuti da je vez na tim proizvodima se obavlja ručno. Muzejski uzorci takvih proizvoda, koji čine veliki dio muzeja kolekciju. Obilazak program uključuje posjete edukativnim radionicama, gdje se posjetitelji muzeja mogu naučiti cijeli proces izrade zavjesa, od proizvodnje i prerade lana i dorade vez. Među izlošcima su ruho za svećenika. Ljubitelji arheologije će biti zanimljivo vidjeti draguljima željeznog doba, brončanog doba fragmenti građevina, artefakata iz neolitika i paleolitika, kao i epigrafskih spomenika rimskog doba.