Većina objekata uključenih u kompleksu palače knezova Burgundije u Dijonu, sagrađena je u XVII-XVIII stoljeća, ali u ovom graditeljske cjeline je i ranije zgrade. Svaki dio ovog kompleksa predstavlja različite faze u životu Vojvodstva i njegovih vladara.

Najstarija od njih je Barska toranj, koji se počeo graditi u 1365 tijekom vladavine Filipa Bold. U ovom toranj smješteni stanovi Filipa, lijepo uređenoj i bogato ukrašenim. No, bilo je trenutaka kada je kula služila kao zatvor za zarobljenike plemenitog roda. Druga kula sagrađena pod Filipa Dobrog, koji je vladao od Burgundije 1419., i zato je dobio ime po njemu. Njegova visina je 52 metara.

Dijon palača, sjedište knezova Burgundiji, pa čak i postao svojevrsni spomen na neke od njih. Ako ostaci Filipa Dobrog ostatak u katedrali Dijon, grobnice Filipa i Jean Valiant Intrepid pohranjena u jednoj od hala palače - dvorani staratelji. Nadgrobni spomenici su se preselili u palaču bivše grobu knezova Burgundije u Shanmol samostanu, osnovane u XIV stoljeću Philip Brave, koji je također bio osnivač Vojvodstvu Burgundije. Nadgrobni spomenici su kipar Mraz Sluter, koji je ujedno i autor ukrasima samostanskih zgrada Shanmol.

Trenutno, palača smještena u zidovima Gradskog muzeja likovnih umjetnosti, koja je osnovana krajem XVIII stoljeća. I nedugo prije nego što je otvaranje muzeja u palači smješten Dijon škola crtanja. Ovo je jedan od najstarijih muzeja u Francuskoj, koji su pohranjeni u zbirku umjetničkih djela, od drevne egipatske. Posebno priznanje zaslužuje bogatu zbirku flamanskih i francuskih slika.