U 1600., Kuroda Nagamasa za postignuća u borbi za Sekigahare primio naknadu u obliku zemljište u pokrajini Chikuzen i preselio se u dvorac nalazi Nadzima. Dvorac činilo mu se previše malih i njegov položaj - neravnopravan ekonomskih, administrativnih i političkih razloga. Sljedeće godine Daimyoi počela izgradnja novog brda Fukusay.

Na istočnoj strani jarka obrambenom funkcijom služio Naka rijeke i zaštiti dvorac od zapada močvare. Nakon sedam godina gradnje je dvorac postao najveći u regiji Kyushu - površinu od 47 tisuća kvadrata. metara na njezinu teritoriju su smješteni 47-Yagura kule i drugih objekata. Dvorac je također poznat kao Maizuru-Jo-Jo i Seki (prevedeno kao "kameni dvorac"). Ime dvorca "Fukuoka" dolazi iz istog sela u pokrajini Buzen provincije podrijetla roda Kuroda.

Za gradnju dvorca su se kamenje demontirane dvorca Nadzima i kamenja koji se uvoze iz drugih područja. Građevinski radovi financira bogati trgovci.

Dvorac je sagrađen još jedan dvorac, unutra, prostor je ograničen zidinama i jarcima. Na području izvan dvorca je rezidencija samuraja, dom običnih ljudi i hramova. Grad Hakata, koji je tada bio jedan od najvećih centara međunarodne trgovine ispostavilo se da je dvorac i naselje je preimenovan u Fukuoka.

Trenutno je dvorac nalazi se u Inner Maizuru parku, gdje se nalazi i nekoliko sportskih objekata, sud i muzeja umjetnosti. Činjenica da je jednom bio dvorac kompleks se može naći na nekim sačuvanim dvorac vrata i kulama, Yagura. Izvana dvorca preživio nekoliko kamenih zidova, gotovo sve njegove zgrade i zidovi su srušeni ubrzo nakon Meiji obnove.