Guarda Katedrala je sagrađena u srednjem vijeku, a podsjeća na pamet veliku utvrdu od hrama. Zgrada kombinira dvije stilova, gotički i Manueline stil. Katedrala je sagrađena na inicijativu Kralj João I.

U stvari, povijest katedrale gradu Guarda započeo u 1199, kada je kralj Sancho sam dobio dopuštenje od pape za prijenos sjedište biskupije iz Egitaniya (sada - Idanha-a-Velha) u Guarda. Prvi Katedrala je sagrađena u romaničkom stilu, ali je ubrzo uništena, a na njegovo mjesto je sagradio crkvu. Katedrala je izgrađena od nule, ali se u drugoj polovici XIV stoljeća, hram je ponovno uništena tijekom rata s Kastilje. Treći i posljednji gradnja katedrale je započeo u 1390 i bio je na čelu biskup Vasko de Lamego. Građevinski nastavila vrlo polako, a završena je nakon pola stoljeća, oko 1540.

Izvorno je sagrađena na brod i apsida crkve u gotičkom stilu. Sudjelovali u projektu arhitekta Davida Huguet i Diogo Boitash. Manueline stil elementi u arhitekturi zgrade donio tek kasnije, početkom XVI stoljeća. Glavni ulaz u katedralu u stilu Manueline, kao i unutrašnjost katedrale je upečatljiv u svojoj eleganciji. Od posebnog interesa je oltarna od kamena donio iz Ansan - četvrt u Portugalu, poznat po svojoj stijeni. On je radio na oltar Joao de Ruao, francuski kipar. Strop transepta - fan-gotički svod, jednobrodna, kao i glavni portal ukrašen spiralnim stupovima. U kapeli katedrale je grob čuvara vrijednosti katedrala, João de Pina.