Padmanabhapuram Palace nalazi se u istoimenoj tvrđavi utvrđeni, i čitav niz različitih objekata. Granit Tvrđava, duljina kojih je ukupno oko 4 km, nalazi se u južnom indijskoj državi Tamil Nadu, na granici sa državi Kerala, i leži u podnožju Veli Hills, koji su dio zapadne Gata. U blizini je i rijeka dolina.

Palača je sagrađena 1601. po nalogu Iravi Kulasekhara Varma Perumal - vladar Travancore, a do 1790. služio kao rezidencija za sebe i svoje prijemnike. Također u 1750. Padmanabhapuram je obnovljena i dobila današnji izgled.

Palača kompleks sastoji se od nekoliko zgrada, naime, soba za sastanke - Mantrasala; rodiljni soba - Tajlandski Kottaram - tako nazvan jer je to prva zgrada kompleksa, vjeruje se da je nastao u 1550; Art Hall - Nataksala; Theke Kottaram - Južna dvor; kao središnje četiri kata zgrade Uppirikka Maliga.

Najljepši dio palače je Mantrasala. U sobi je uvijek svjež i svježe zahvaljujući prozorima, obrubljen u boji tinjca, koji je također vrlo tajanstveni izgled daje. Također ukrašen kovanog željeza rešetke Mantrasalu fine izrade. Posebna pozornost prilikom posjete prostorije plaća se na završni kat - to je bio korišten za različitim materijalima, čak i žrtve ljuske kokosovih oraha i jaja.

Druga atrakcija je Padmanabhapurama kula s tristo sati, što još uvijek pokazuje točno vrijeme. Ranije je također da je moguće hodati kroz tajni prolaz koji je vodio u palači Charottu Kottaram, nalazi se nekoliko kilometara od Padmanabhapurama, a kojim se obitelj vladara u bilo koje vrijeme potajno mogla pobjeći. No, danas je zatvoren.

Općenito, palača je remek-djelo umjetnosti objekta, pored svoje velike zbirke zanimljivih stvari, kao što su oružje, što je stvarno koristi u borbi s vrčevima i vaze, donirala vladara Travancore kineskih trgovaca.