Vadstene Dvorac je sagradio kralj Gustav I. 1545. zaštititi Stockholm od mogućih napada Danaca s juga. Tvrđava se sastojala od tri male kamene kuće, stoji na obali jezera Vetern, tri široke stabla, dvorište, jarkom i četiri okrugle kule topovskih. Izvorni bedemi su srušeni u 19. stoljeću, ova stabla su otkrivena tek 1999. godine, i izvorne kamene zgrade sada čine prvom katu dvorca. Dvorac Vadstene dobro očuvana i danas je jedan od najboljih primjera švedskog arhitekture renesanse.

Restrukturiranje tvrđave u renesansnom dvorcu počeo u 1550s, kada princ Magnus postao vojvoda pokrajine Östergötland. Duke Magnus boluje od mentalne bolesti i bio je jedini sin Gustav I. 22. kolovoz 1552 kralj Gustav sam se oženio po treći put u Catherine Stenbock u dvorcu Vadstena. Zanimljiva je činjenica da je jedan od banket sobama dvorca zove vjenčanja, iako je njegova izgradnja nije dovršena za vjenčanje. Magnus je umro 1595., a pokopan je u crkvi u susjedstvu dvorca opatije. Izgradnja dvorca dovršen 1620.. Do 1716. bio je Kraljevska palača, ali kasnije vladari izgubio interes za njega, i to je bio korišten kao štala za pohranu zrna.

Od 1899. godine, dvorac je počeo postupno pretvoriti u muzej. Danas svatko može vidjeti povijesne izloške na prvom katu dvorca, posjetiti jedan od četiri pištolja turrets na drugom katu (to je zatvoren u ljetnim mjesecima), a treći kat su uređeni s namještajem i slikama 16-17 stoljeća. Uz muzej u dvorcu se također nalazi u Turističkom informativnom centru, Ured za međunarodne akademije Vadstena i županiji arhivu.