Pomorski muzej otvoren je 1962. godine u zapadnom krilu samostana Jeronimos u Belem. Ovdje možete vidjeti mnoge modele brodova, ribarske brodove, jedrenjake i karavele, te razne navigacijskih instrumenata, astrolabom, pomorskim kartama i kamenih križeva, koji su instalirani od strane Portugalci otvorili svoje zemlje. Također, na zaslonu su modeli moderne i portugalskim brodovima.