Torre de Belem je izvorno zamišljen kao pet-kata dvorca-svjetionika na rijeci Tejo. Izgrađen je u godinama 1515-1521, kada je Manuel I. Portugalski moreplovci plovili otkriti nove trgovačke putove. Tijekom Napoleonskih ratova zgrada polovica je uništena, ali potpuno obnovljen u 1845. Bastion posvećena Djevici Mariji, čiji je pokroviteljstvo donosi sreću, spremiti sliku Blažene Djevice u školjke.

Kula, izgrađena u Manueline stilu, bogato ukrašen slikama vanjskoj konopcima, ažur balkona, turrets u arapskom stilu i kruništa. Ograde klaustar tvrđava zid ukrašen grbovima vitezova.

Nedavno je služio kao zatvor kule i oružarnice. S vrha tornja pruža prekrasan pogled.