Nacionalni pomorski muzej u Madridu nalazi se u srcu grada, u zgradi Glavnog odjela za ratne mornarice Španjolske. Ideja o stvaranju muzej posvećen pomorskoj povijesti Španjolske, u vlasništvu Antonio de Valdes i Fernandez-Bazan, koji je služio kao tajnik ministra mornarice pod kralja Karla IV. Iako je muzej je osnovan 1792., iz različitih razloga, njegovo otvaranje održan samo u 1843., kada je kraljica Isabella II u Palači Sovjeta u High Streetu Madrida.

Glavne aktivnosti muzeja - ne samo da se upoznaju posjetitelje s izloženim kolekcijama ovdje, ali i pronaći i spasiti nove stavke na odgovarajućim temama. Osim toga, Muzej obavlja i obrazovne misija - jer možete naučiti puno novih činjenica, kao pomorskoj povijesti španjolske države, kao i na morski znanosti općenito.

Muzej ima zbirku oružja, novac, pomorske uniforme, modela brodova, nautički odori. Tu je jedinstvena stara karta mjesta Amerika, najstariji je karta kontinenta. Tu je i velika zbirka umjetničkih djela koja se odnose na ratne mornarice Španjolske, od 16. stoljeća do današnjih dana. Sve muzeja su raspoređeni kronološki.

Većina izložaka su donirali po svojoj kraljevskoj kući, Ured Naval i Marine Services, Royal Marine Zvjezdarnica San Fernando, vodstvo morske luke Kube i na Filipinima, kao i obični ljudi nekako povezana s pomorstvom.