Vojni muzej, smješten u preživjele krilo palače Buen Retiro, sagrađena između 1630 i 1635 godina, s pravom se smatra jednim od najzanimljivijih i informativne muzeja u Madridu. Muzej nam pokazuje put španjolskih oružja, to je priča o vojnoj povijesti Španjolske.

Ideja o stvaranju muzej španjolskih oružja iznijela miljenik kraljice Marie-Louise, supruga Charlesa IV, Manuel Godoy. U početku, neki fragmenti prikupljanja oružja bili su na različitim mjestima, a samo u 1841. Muzej identificirati njegovo prebivalište - palača Buen Retiro.

Prvi muzejska zbirka je predstavljena samo topničkih oružja. Zatim je počeo da se pridruže i druge vrste oružja. Do danas, muzejska zbirka uključuje veliki broj predmeta iz paleolitika oružja, a do oružja i vojne opreme koji pripadaju prvoj polovici 20. stoljeća.

Muzej se sastoji od nekoliko tematskih soba. Španjolski Dvorana dići mač nacionalnog heroja El Cid, arapskom dvorani vidjet ćete tuniku i mač, posljednji vladar Granada - Boabdil. Postoji dvorana Franco, Colonial sobu, posvećen Španjolskog građanskog rata.

Prekrasan interijer muzeja. Posebna pozornost posvećena je dvorana kraljevstva - Salon de la Reynosa. Postoji izlošci odnose na vojne povijesti kraljevstva ikada bili dio Španjolske. Strop je oslikan simboličkim slikama 24 kraljevstava, koja su u različitim razdobljima dio španjolske kraljevstva, zidovi dvorane su ukrašene grbovima. Luksuzni interijer ukras Dvorani Kraljevstva sudjelovao izvanredan španjolski umjetnik Velazquez.