Ovo tipično običan Dvorac Azuchi-Momoyama doba je sada muzej grada Nagoya, to je s izgradnjom dvorca i njegova povijest je počela. Ona je također simbol grada, je popis od stotinu najboljih dvoraca i nacionalnih povijesnih znamenitosti u Japanu.

Na mjestu dvorca u prvoj polovici XVI stoljeća postojala je utvrda "Willow dvorištu" - predstraža pokrajini Owari. U 1532. dvorac je bio zarobljen od strane Shoguna Oda Nobuhide i preimenovana Nagoya Castle. Guverner ga je dao svom sinu, Oda Nobunaga, koji su tamo živjeli do 1555., a zatim se preselio svoju rezidenciju na gradskom Kiyoshi i bivši dvorac ostaviti prazan.

U 1609., Shogun Tokugawa Ieyasu odlučio preseliti središte pokrajine Owari Kiyoshi Nagoya i naredio izgraditi novi dvorac, koji su lokalni feudalci izgrađen na njegove naredbe u dvije godine.

S 1612 na 1616 godina nakon što je vladar Kiyoshi Nagoya je premještena i ostatak stanovništva. Samuraj, trgovci i drugi primili zemljišta u podnožju dvorca i počeo uspostaviti naselja. Također u Nagoya su se preselili tri Shinto svetišta, budističke hramove i 110 mali dvorac toranj Kiyoshi.

Nagoya Castle izgledao prilično luksuzan: glavna kula bila u braku pet slojeva krova, koji blistale zlatne šaran-shachihoko da zaštiti dvorac. Područje dvorca sastojao od pet dvorišta, jedan od njih bio je Guvernerove palače, gdje je dobio ugledne goste. Kad je zaključavanje bio slomljen na najvećim standardima vremena vrtu.

Godine 1945., više od nekadašnjeg sjaja dvorca Nagoya je uništen tijekom bombardiranja američkog ratnog zrakoplovstva. Glavna kula dvorca je obnovljena 1959. godine donacijama prikupljenim stanovnici Nagoya.

Dvorište dvorca postao sjedište carske vojske Trećeg odjeljenja (1872 do 1945). U 1891, njegov glavni dvorište, glavna kula i palača pretrpjela tijekom potresa Mino-Owari. U 1893. se preselio u glavni dvorištu kontrolom rata ureda u Ministarstvu carske kuće, a do 1930. godine bio je vila cara. Tada je dvorac prenijeti na gradske vlasti, au muzeju dvorca otvorena. Trenutno, rad je u tijeku na obnovi palače, koje su na rasporedu biti dovršen do 2022. godine.