Narva Muzej je jedan od najstarijih muzeja u Estoniji. Povijesni muzej otvoren je u palači Petra I. 1865, nakon stjecanja tog objekta Narva društva građana Velike Ceha. Muzej ima zbirke Narva arheološkog društva, kao i stavke koje su pohranjene u kući Petra I.

U kolovozu 1913. bilo je svečano otvorenje Muzeja za njih. Lavretsov. Zbirka galerije je privatna zbirka supružnika Lavretsov. Njegova zbirka slika, grafika, primijenjena umjetnost i etnografija trgovac prikupili više od jedne godine. S ovog izlaganja mogu biti dostupne prije otvaranja muzeja. Godine 1902., trgovac Lavretsov ostavio sastaviti zbirku grada. U 1933., sindikat je palača Petra I. i muzej. Lavretsov. Nakon toga, kuća Petra I je skup povijesnih i muzeja. Lavretsov postala etnografski i umjetnički.

U ljeto 1941. godine neke od izložaka evakuirano u Lenjingrad. Ti zbirki koje još uvijek ostaju ovdje na zaslonu do 1944. Iste godine, tijekom bitke za grad, Muzej zgrada je uništena, a izlošci preuzeti iz Narva i prebačen u Tallinn Gradski muzej, muzej Rakvere i Paide.

Od 1949. došlo je do postupnog povratka od izložaka u Narva .  U lipnju 1950. godine je otvaranje muzeja na području Narva Dvorac u bivšim posada kupke .  Godine 1986. je završio prvu fazu obnove tvrđave Narva .  Visok Hermann toranj, kao i zapadna i južna krila postali su dostupni za posjete .  U 1989, on je bio domaćin otvorenju izložbe Narva muzeja, koje je obuhvatilo razdoblje od 13. stoljeća do početka 18. stoljeća .  Godine 1991. bilo je otvorenje Art Gallery, gdje posjetitelji ne mogu vidjeti samo umjetnine, prošlosti i sadašnjosti, ali i slušati predavanje o povijesti umjetnosti, kao i za susret s autorima izložbi u predavaonici .  Osim toga, za one koji žele okušati u umjetničke vještine, imamo priliku sudjelovati u lekciji ili kreativne klase master .  U 1996, renoviran sjevernog krila otvaranju drugog izložbe, pokriva razdoblje od 18. do 19. stoljeća .

U 2007. godini, u dvorištu dvorca bio je otvoren u Sjevernoj Yard. To je pokušao ponovno 17. stoljeća dio grada u kojem su živjeli obrtnici na vrijeme. U ljeto, posjetitelji muzeja su pravo u središtu povijesti, gdje osoba može okušati u ovom ili onom drevne letjelice.