Petrovac se nalazi na obali zaljeva, što je slikovito turističko pogled i luksuzni krajolik. Grad nalikuje amfiteatar kao izgrađen na vrhu padine mini-hotele, vikendice i vile okružene zelenilom borova i maslina. Puni naziv grada - Petrovac na Moru.

U III stoljeću u, grad je bio smješten na mjestu rimskog naselja, informacije o kojoj se prvi put spominje u svećenikovu "Annals Duklanina." Oni datiraju iz sredine spominjem XII stoljeća. Sadašnji naziv Petrovcu tek u XX stoljeću, iako je sam grad je osnovan u XIX stoljeću.

Kao dio Crne Gore je dugo vremena bio je poznat kao Castel Lastva zbog izgrađena u XVI stoljeću, venecijanska dvorac zove kaste. Nakon toga, struktura će se koristiti kao kuge bolnici.

Tvrđava kasta nalazi u sjevernom dijelu plaže. Gornja površina drevne tvrđave je danas spomen, gdje možete vidjeti plaketu s posvetom palim vojnicima Crne Gore, a posebno stanovnici Petrovcu u Drugom svjetskom ratu. Iznad zastava tvrđave, simbol neovisnosti Crne Gore.