Muzej je osnovala Petra Velikog u 1703., prvotno je bilo mjesto pohrane "nezaboravne i smiješne" pištolji (što je zapisano u poretku Petra I.). Posebna odredba naredio da dostavi najneobičnijih i vrijedne uzorke topništva, a kasnije i druge vrste oružja i streljiva, bannera i uniformama. Ovaj pokazatelj je produžen do trofeja zarobljenih u Petrovih ratovima.

Carica Elizabeta potpisao uredbu transformirao Zeughaus u nezaboravnom dvorani u 1756. Prostor je izabran Ljevaonica dvorištu. Pravi život muzeja započela je kada je odlučio staviti vojno-povijesna zbirka. Ovaj događaj je održan 1868. godine.

Muzej je smješten u Kronverk (teritorija tvrđave). Uz njemačke riječi prevodi kao "jačanje krune." Kronverk izvorno služila kao jedan od elemenata obrambenog sustava tvrđave. To Podizanje četiri godine (1705-1708), a kasnije nekoliko puta obnovljena i ojačati. Na kraju zgradi iz 18. stoljeća je prestala nositi obrambeni vrijednost. S Kronwerk povezane povijesne ličnosti poput Petra Velikog, grof BiH Munnich, grof PI Šuvalov, princ L. Hesse-Homburg, general Mayon AP Hannibal i drugi.

Godine 1963., u Povijesnom muzeju topničkih sredstava dodano na prikupljanje sredstava iz Državnog Povijesni muzej vojne inženjerstva. Kasnije u Topništvo muzej Vojnog muzeja dospjele. To promijenila naziv muzeja preimenovan VIMAIViVS (vojni Povijesni muzej topništva, inženjera i signala korpusa).

Muzej zbirka oružja iz 54 zemalja svijeta i Rusije. Oružje predstavio i prototipova; i osobne oružje pripada najboljih generala i ratnih zapovjednika; a najbolji proizvodnja uzorak koji je napravio veliki doprinos pobjedi. Osim oružja izloženi u prozorima različitih oblika oružanih snaga, modeli tvrđave, vojne nagrade, modelima utvrda iz vremena Petra do danas; autentične arhivske dokumente koji se odnose na oružje.

Muzej je ukrašen slikama, grafički i kiparskih radova o vojnim temama. Uzorci umjetnosti pobuditi divljenje i interes posjetitelja za svojim savršenim crtama. Povijesni blindirani automobil, koji je bio VI Lenjin tijekom svog govora na Finska kolodvor, oružja i osobnih stvari Napoleona; Šuvalov i Nartova oružje, koje nemaju analoga u svijetu, ne može nikoga ostaviti ravnodušnim.

Jedan od središnjih mjesta u muzejskog postava traje "kalašnjikov - ljudi, oružja, legenda", koji je postao stalni, posvećena Mihail Kalašnjikov, tvorac cijelog raspona automatskog oružja. Oružje, koji još uvijek nema analoga.

U 2006. godini, muzej je otvorio novi dio izložbe posvećen vojnim poslovima srednjeg vijeka, renesanse i modernih vremena, koji prikupljaju uzorke oružja zapadne Europe 15-17 stoljeća.

Dvorište Kronwerk, u kojoj se nalazi strano izložbu u 2008. "uređena" nova izložba - interkontinentalni projektil strateški kompleks "Topol" (RS-12M).

Obilje oružja i opreme od prošlih vremena je dopušteno muzej postane mjesto za festival vojno-povijesne rekonstrukcije i demonstracije koje su provedene od strane predstavnika kluba "Silhouette". Članovi ovog kluba ne dopustite zaborav je sada tako rijetke umjetnosti, kao povijesni ograde tehnike koje mogu biti izgubljene.

U blizini muzeja organizirao arheološka istraživanja, tijekom kojih su grobovi i gdje su zakopane branitelje graditelji i St. Petersburga. Također, provjerite rezultate, rekavši da je povijest tih mjesta je počeo mnogo ranije, čak i prije dolaska na obalu Baltičkog mora Šveđana.

Sada je muzej smješten u Alexander Park, 7.