Crkva Svetog Martina prvi put spominje u popisu župa na području u 1334. Trenutno, popis je pohranjena u arhivu nadbiskupije Zagreba. Samo popis četiri župe, jedan od njih - župe Sv.

Crkva je sagrađena na mjestu ranije zauzeli drevno rimsko naselje. To je zaključak znanstvenika koji su proučavali susjedstvo crkve 1977. i 1978. godine. Ovdje su i sustavna istraživanja provedena, koja je pokazala da je antičko naselje je smješteno na površini od 2, 5 do 3 sq.km.

Pronašli smo mnogo arheološke građe, podržava tu pretpostavku. Naime: ostaci antičke građevine (rimska kuća), stari zidovi, kameni stup, puno građevinskog materijala koji svjedoče o intenzivnom aktivnošću, odvija se ovdje. Također tu su pronađeni rimski novci, uljanice, keramičke posude, ulomci oltara posvećena rimskom bogu Jupiteru, i još mnogo toga.

U vrijeme komunističkog režima u zemlji riječi "svetac" je zabranjeno, tako da je stari naziv, a time i posvećenje, u čast sveca Katoličke crkve vraćen tek 1990. godine.