Povijest Ulm Arsenal (Zeughaus) započela je u 14. stoljeću, prvi pisani datira 1433. Kao što naziv implicira, stanovnici slobodnog carskog grada Ulma koristiti zgradu kao skladište oružja. Za nekoliko stoljeća su pohranjene topove, topovske kugle, bombe i više. S vremena na vrijeme, Arsenal nije se koristi za namijenjenu svrhu, kao i carske metvice ili skladište često važne gradske strukture, kao što su mostovi i vodoopskrbnih sustava. Na trgu ispred Arsenala Ulm stanovnika također su provedena razne važne sastanke.

Izvorne zgrade Ulm Arsenal nekoliko puta značajno proširena s novim zgradama. Spremi na datum zgrade, tzv Novi Arsenal je sagrađen u 1667. Ona je ukrašena s brušenog kamena okvira prozora i vrata ukras u baroknom stilu.

U kasnom 18. stoljeću, sadržaj Arsenal zaplijenjen Austrijance pod izgovorom zaštite od napredovanje francuskih vojnika. Od vrijednosti vrijedan dva milijuna guldena nitko nije vidio. Sa kraja ere slobodnog carskog grada u 1808. Arsenal je bio pretvoren u vojarni i ostao u tom svojstvu do 1919. Tijekom Drugog svjetskog rata, Stari zgrada Arsenala u potpunosti uništen. Preostali dio kompleksa u 1977. su oporavila u izvornom obliku. No, danas su u potpunosti pokazati ekonomske postignuća srednjovjekovne Ulm.