Ulm Gradski muzej osnovan je 1924. godine. Trenutno, izložbene dvorane i muzej nalaze se u nekoliko zgrada u Starom gradu. Ulm Grad muzejske zbirke čine jedinstvenu zbirku arheoloških nalaza, slika i skulptura, objekata dekorativne umjetnosti od 16. do 19. stoljeća.

Arheološki muzej Izložba predstavio veliku zbirku predmeta otkrivenih tijekom iskapanja na području Ulm. Najviše jedinstvena izložba ovog dijela gradskog muzeja je najstariji u svijetu skulpture - čovjek-lav. Ovo tridtsatisantimetrovuyu lik isklesan od mamuta bjelokosti drevnog umjetnika prije oko 40 tisuća godina. Više od 70 godina, znanstvenici su potrebne kako bi se osiguralo da se doslovno malo po malo to vratiti. Prvi dio kipići su pronađena u pećini Stadel zaposlenika Ulm Gradski muzej Wetzel 1939. Ali samo u 1969., znanstvenici su počeli svoj oporavak od stotine sitnih fragmenata, koji je konačno završila tek u 2009. godini. Osim ljudskom-lava, Arheološki muzej može biti ponosan skup drevnim slikama ptica i životinja, a prva osoba glazbenih instrumenata (flaute).

Izložba slika i skulptura Ulm Gradski muzej predstavio veliku zbirku djela umjetnika tzv Ulm školi u stilu kasne gotike. Povijest drevnog grada također pruža zbirku srednjovjekovnih predmeta iz svakodnevnog života građana, djelima zanatskih cehova i majstora za umjetnost i obrt.

Osim stalnih zbirki Ulm gradski muzej posjeduje razne izložbe, predavanja i ostalih obrazovnih aktivnosti.