Castello Doria je sagrađen u samom centru grada Angri u talijanskoj regiji Campania oko 1290., godine kada je kralj Charles II Anžuvinca dao zemlju u posjed svoje plaćenik Pietro Bragerio. Dvorac je u strateški važnom položaju i dominira cijeli dolinu rijeke Sarno.

U 1421., godini bitke između Anžujski i Aragonskim dinastija za kraljevsko prijestolje Napulja, dvorac je uništen od strane trupe Braccio da Montone i obnovljena samo nekoliko desetljeća kasnije .  Tijekom rekonstrukcije dvorca dodana dva kata tornja se .  Sredinom 17. stoljeća Castello postaje vlasništvo kneza Marcantonio Doria moćnog Doria obitelji Genove, koji je naručila arhitekt Antonio Francesconi obnoviti zgradu .  Kao rezultat toga, utvrda pretvorena u baroknom prebivališta, ali kula i jarak su sačuvani .  Tada je dvorac počeli nositi ime Doria .  Kasnije, u drugoj polovici 18. stoljeća, dvorac ponovno proširio - sagrađena nova balkone i stube, a poražen od prostranom parku sa travnjacima i starih stabala .  U 1908. Castello Doria je kupio gradske općine Angri i pretvorio se u gradskom parku s pansiona i casino .  Nakon potresa 1980. godine, dvorac je obnovljen i danas je pravi simbol Angri - na svom području održavaju razne kulturne događaje .