Crkva Milosti u Aveiro nalazi u istom trgu kao i Gradske vijećnice. U početku, crkva je bila odgovorna za projekt od strane talijanskog arhitekta Filippo Terzi. Izgradnja pod njegovim vodstvom, je pokrenut u 1585. Važno je napomenuti da je arhitekt sagradio mnoge druge građevine u Portugalu, što je uključivalo ne samo crkvu, ali i utvrde. Crkva je sagrađena jako dugo vremena. Dovršetak gradnje u 1653. još je jedan arhitekt, portugalski Manuel Azen.

Hram poznat po svojoj velikoj portala i pročelja ukrašena pločice azulezush-XIX stoljeća. Pročelje hrama ukrašen generira dovoljno jak dojam klasične portal, izrađen od vapnenca. Kasnije u uređenju portala dodano barokne elemente. Ulaz u crkvu je ukrašena s četiri korintskih stupova. Na dnu stupaca su između niša u kojoj se nalaze kamene skulpture. Na vrhu, kao u nišama između stupova koriste se kip, ali onda umjesto njih su napravili prozor. Osim toga, fasada je uređena s kamenim kipom Majke Božje ljubavi. Na samom vrhu pročelja je kraljevska štit i armillary sfera (drevni astronomski uređaj).

Unutra, Crkva ima dugu visoki brod i vrlo luksuzno uređena. Zidovi su obloženi pločicama, azulezush s uzorkom ukras XVI stoljeća. U oltaru hrama privlači zasvođen strop. Treba napomenuti da je strop izrađen od kamena donio iz provincije Ansan, te se koristi u izgradnji spomenika u ovom dijelu Portugala.