Crkva Svetog Petra jedna je od najstarijih i najljepših crkava u glavnom gradu Austrije. Crkva je osnovana na mjestu antičkog hrama kršćanske u 792 godine po naredbi cara Karla Velikog. Stara crkva nije preživio, pa na njegovo mjesto je započela izgradnja nove crkve 1701. pod vodstvom Gabriele Montani, koji je kasnije zamijenio Johann Lucas von Hildebrandt. Do 1722. većina zgrada je dovršena i 1733. otvorena je crkva. Gradnja crkve je započela po nalogu Leopolda I.

Pod nadzorom Hildebrandt je sagrađena crkva, koja je u izgledu je vrlo sličan crkve Svetog Petra u Rimu. Crkva je neobično kako u svojoj arhitekturi (ovalni), te u bojama: kupola je napravljen u smaragdno zelene. Osim Lucas Hildebrandt radio na izgradnji crkve Andrea Altomonte, pod čijim je vodstvom podignut portal proširenje. Zgrada je u baroknom stilu, koji u ovom trenutku izgleda vrlo organski i svečano.

Unutrašnjost crkve je osnovao Mathias Stein, freskama oslikao poznati talijanski umjetnik Andrea Pozzo. Međutim, nakon smrti Pozzo u 1713. Johanna Michaela Rottmaer počela ukrasiti interijer po vašim željama.

Na trijumfalnom luku, možete vidjeti grb cara Leopolda I. Oltar, izrađen u baroknom stilu, osnovao je Antonio Galli Bibieno i Martin Altomonte.

Tijekom godina, slika se postupno potamne, a interijer je počeo da se siva. Od 1998. do 2004. crkva provodi potpunu obnovu, koji je vratio slike na izvornom izgledu.