Na lijevoj obali rijeke Arlanzón blizini grada je Muzej katedrale Burgos. Muzej je osnovan 1846. godine i mnogo puta mijenjala svoj položaj. Sredinom 20. stoljeća, njegove zbirke su se preselili na veličanstvene stare palače Casa de Miranda, gdje se nalaze i danas. Sama kuća je izgrađena 1545. godine u stilu renesanse u Canon de Miranda.

Danas Muzej Burgos je predstavljen s dva odjela - arheologija i likovnih umjetnosti .  Arheološki odjel zauzima objekta Kuća Casa de Miranda, a Odjel za likovne umjetnosti, koji se nalazi u susjedstvu u ljetnikovac palače Casa de Angulo, također podignuta u stilu renesanse .  Arheološki muzej Zbirka sadrži predmete koji se odnose na prapovijest, antika i ranom srednjem vijeku .  Ovdje možete vidjeti fragmenti skulptura i kućanskih predmeta nađenih tijekom iskapanja antičkog rimskog naselja Clooney, drevne rimske mozaike i stakleni proizvodi .  Tu su i eksponati početkom kršćanske ere i vizigotskoga razdoblje .  To su fragmenti niskih reljefa, sarkofaga, kućanskih predmeta i još mnogo toga .  Izlošci izvučeni iz zbirki Odjela likovnih umjetnosti, prvenstveno se odnose na romanički, gotički i renesanse .  Ova skulptura, oružja, nakita, oltari, grobovi, i drugih stvari retablo .  Zasebna Izložba sadrži djela španjolskih umjetnika dobi 17-18, kao i kipara i slikara iz Španjolske, koji je radio u 19-20 stoljeća .