Na lijevoj obali rijeke Arlanzón blizini grada je Muzej katedrale Burgos. Muzej je osnovan 1846. godine i mnogo puta mijenjala svoj položaj. Sredinom 20. stoljeća, njegove zbirke su se preselili na veličanstvene stare palače Casa de Miranda, gdje se nalaze i danas. Sama kuća je izgrađena 1545. godine u stilu renesanse u Canon de Miranda.
Danas Muzej Burgos je predstavljen s dva odjela - arheologija i likovnih umjetnosti . Arheološki odjel zauzima objekta Kuća Casa de Miranda, a Odjel za likovne umjetnosti, koji se nalazi u susjedstvu u ljetnikovac palače Casa de Angulo, također podignuta u stilu renesanse . Arheološki muzej Zbirka sadrži predmete koji se odnose na prapovijest, antika i ranom srednjem vijeku . Ovdje možete vidjeti fragmenti skulptura i kućanskih predmeta nađenih tijekom iskapanja antičkog rimskog naselja Clooney, drevne rimske mozaike i stakleni proizvodi . Tu su i eksponati početkom kršćanske ere i vizigotskoga razdoblje . To su fragmenti niskih reljefa, sarkofaga, kućanskih predmeta i još mnogo toga . Izlošci izvučeni iz zbirki Odjela likovnih umjetnosti, prvenstveno se odnose na romanički, gotički i renesanse . Ova skulptura, oružja, nakita, oltari, grobovi, i drugih stvari retablo . Zasebna Izložba sadrži djela španjolskih umjetnika dobi 17-18, kao i kipara i slikara iz Španjolske, koji je radio u 19-20 stoljeća .
Ja mogu nadopuniti opis