Vojska muzej Indonezija se nalazi u Južnoj Jakarta. Muzej je otvoren u listopadu 1972. Muzej zauzima 5,6 hektara. U muzeju se nalazi ime - Muzej Oružanih snaga "ksatriya Mandala". "Ksatriya Mandala" na sanskrtu znači "sveto mjesto za vitezova." Muzej je smješten u tri zgrade, dio eksponata je instaliran na ulici. Ovaj muzej je glavni vojni muzej u Indoneziji.

Ideja o stvaranju muzeja pripada profesora povijesti, predavao je na Sveučilištu u Indoneziji, Nugroho Notosusanto. U početku je ideja bila da se u muzeju oružanih snaga u predsjedničkoj palači u Bogor. Uz ovaj zahtjev, obratio se predsjednik Indonezije Suharto Haji Muhammad, ali je on to odbio. Umjesto toga, on je sugerirao da je muzej Visma HCO - zgrada, sagrađena 1960. kao rezidencija za supruga prvog predsjednika Indonezije Sukarno, Dewi Sukarno. Zgrada je izgrađena u japanskom stilu. Kuća počeo prepraviti muzej u studenom 1971.

Unatoč činjenici da su radovi provodi na poboljšanje muzej do 1979. godine, Muzej je službeno otvorio Indonezijski predsjednik Suharto imali u 1972. U vrijeme otvaranja muzeja su smješteni samo 20 diorame. Godine 1987. sagrađena je paviljon. U izložbenim dvoranama posjetitelji mogu upoznati s nizom oružja, praktičnih materijala i drugih predmeta koji su korišteni u borbi. Tu je i fotografija. Neki od izložaka su od velike vrijednosti, oni ne smiju dirati, a neki ne mogu ni slikati. Vanjski posjetitelji mogu vidjeti vojnih vozila i druge vojne opreme.

U 2010. Muzej je bio naveden kao kulturnih vrijednosti u Indoneziji.