Dvorac Sv Petra, sagrađena na brdu San Pietro in Verona - tvrđave, stoji na mjestu drevnog rimskog hrama. Mjesto za gradnju dvorca slučajno nije izabrao - slikovit brežuljku, iznad rijeke Adige i cijeli grad, to je idealna strateška točka. Već u željezno doba ljudi živjeli ovdje, što potvrđuju i arheološka iskapanja. U doba starog Rima u podnožju brda je sagrađena prva utvrđeni strukturu kojom kontrolirano prelaska Adige, a malo kasnije na suprotnoj obali rijeke bio je grad, koji je kasnije postao Verona. Smatra se da je crkva posvećena sv Petra, sagrađena ovdje u 8. stoljeću, stajao na mjestu drevnog rimskog hrama, ruševine koje se mogu vidjeti sve do početka 19. stoljeća.

U doba vladavine Mletačke Republike Dvorac San Pietro, s unutarnje strukture bila je rezidencija vojnog zapovjednika grada. Glavni restauratorski radovi provedeni su u ranom 17. stoljeću, a osobito su obnovljene objekte za vojnike, a 1703. je proširen pješačke vojarne - oni mogu primiti do 460 osoba. Nažalost, kada je u ranom 19. stoljeću, moć grad bio u rukama Napoleona, njegova je vojska uništila veći dio dvorca i crkve i stražarnice, ostaci koji se mogu vidjeti i danas na zidovima.

Između godina 1858 i 1852 po nalogu austrijskog feldmaršala Josef Radetzky u dvorcu su izgrađene barake koje postoje i danas, a imajući očite značajke njemačke arhitekture.

Zid koji okružuje dvorac San Pietro, zbog topografije ima nepravilan oblik izduženog: zapadna i južna strana, to je ravno, a na istoku - isprekidana linija. Izvorno, zid je ojačana 12 tornjeva - može se vidjeti na kamen. Unutar sjeveroistočnom uglu stajao najviši toranj, sada uništena. Dva vrata opremljeni pokretnim mostovima, nalazi se na istočnoj i južnoj strani. On je preživio veliku spremnik izgrađen u 16. stoljeću i uspostavljen podzemnih voda za vojnike - to je doselio iz uništenog crkvi San Pietro Francuza.

Općenito, Dvorac San Pietro, unatoč višegodišnjim zanemarivanjem, dobro očuvan: žitelji Verona i mnogih turista željeli posjetiti mali trg ispred dvorca i okolice pretvorena u javni park. U 1920, bilo je čak sagradio Uspinjača penje žele brdo, ali za mnogo godina on nije djelovao. Danas, zidovi samog dvorca održan opsežan restauratorskih radova, nakon čega će biti otvoren novi muzej.