Dominantna značajka grada Mafra, leži u pukotini između brežuljaka je samostan, čija je izgradnja počela je 1717. a dovršena tek 18 godina kasnije. Kralj Joao V zavjetovao izgraditi samostan u Mafra, ako mu njegova supruga Maria Anna Austrije dao sina. Radost rođenja sina odgovarao na veličinu projekta: fasada je dugačak 220 metara, kamena i mramora koristi u nevjerojatnom broju kipova, isklesan u Italiji i isporučene uz velike poteškoće ovdje sigurno i zvuk, ogroman zvono.

Sobe luksuzna palača zauzima cijeli zapadni monumentalno pročelje s kraljevskim apartmanima na jednom kraju i apartmanima Kraljice - u drugoj. Unutrašnjost palače bazilike, od mramora, kontrastne boje, ukrašen baroknim skulpturama od strane portugalskih umjetnika XVIII stoljeća. Veličanstvena knjižnica s mramornim podovima, drvenim police rokoko ima više od 40 tisuća knjiga u kože i zlatnih predmeta.