Jedan od crkava u gradu Aachenu - Crkva svetog Petra - nije samo zanimljiv po svojoj arhitekturi. U početku, to je bio samo mala kapelica, od kojih je prvi spomen datira iz 13. stoljeća. Ranoromanička stil razlikuje ovu strukturu, koja je, usput, zahvaljujući jednoj od svojih kula i mjesto, u blizini gradskih zidina, u jednom trenutku je služila kao vidikovac s kojeg se može vidjeti i sklonosti neprijatelje.

14-15 stoljeća nisu bili najbolji u povijesti Crkve, jer je postupno pala u propadanju. No, u 16. stoljeću, crkva je prošla restrukturiranja, koji je vodio jedan od najpoznatijih arhitekata Trier. Relativno mirna vremena, koje je trajalo tri stotine godina, učinili su crkva sv posjetio jedan u gradu. Zanimljivo je da je crkva i osjetio "Francuski" utjecaja, a 1862. sagrađena je neobaroknog portala.

Godine 1943., grad je bombardiran, a to crkvica je bio jedan od onih koji su uništeni gotovo u potpunosti. Od 1948. do 1951. crkva je bila potpuno zatvorena. Međutim, to je obnovljena u skladu s drevnim slikama i crtežima, a 1974. je dobio novi izgled zahvaljujući arhitekta, čije je ime Lea Hugot. Danas, mali, ali vrlo udoban crkva je postala omiljena ne samo među građanima, koji su spremni da prisustvuju usluge postoje, ali i za turiste koji mogu vidjeti različite arhitekture protiv pozadina od moćnih struktura u srednjem vijeku.