Frankenberg dvorac sagrađen za vrijeme vladavine Karla Velikog, samo jer su sve legende dvorca povezana s imenom strukture je svakako veliki vladar .  Dakle, najpoznatija legenda kaže da je u vrijeme ceremonije vjenčanja s Karl Frastradoy zmija pojavila među gostima s malim prstenom u ustima .  Prsten je bacio čašu napunjenu vinom, a pehar je u to vrijeme u rukama cara, koji je uzeo događaj dobar znak, i stavio prsten na prst supružnika .  Nakon toga, počeo je voljeti svoju ženu kao čovjek posjedovao .  Čak i nakon smrti Frastrady, bilo je teško napustiti beživotno tijelo .  On se nije složio da je sahrane, dan i noć proveo neutješno cijelom tijelu, ali ovaj put njegov carstvo pao u propadanju .  Kad je napokon zaspao, sud je bacio prsten u šumi ribnjak, nakon čega je car opet živ .  No, budući da je on uvijek morao vratiti u dvorac kako bi se pronašli mir tamo .

Nakon njegove smrti, prilično dugo razdoblje, dvorac prošao na različitim vlasnicima, uništena, je jednom čak i djelomično poplavljen. U razdoblju 1941-1945, dvorac je bio smješten u posebnu laboratoriju profesor Hugo Junkers poznatog. On je kreator njemačkih borbenih zrakoplova.

Nakon desetljeća i pol nakon rata, dvorac je potpuno obnovljena, ali povremeno je zatvorena za popravke za očuvanje za buduće generacije. U jednoj od soba otvorio muzej koji je posvećen povijesti njemačkog grada Aachena. Sada je dvorac je jedan od kulturnih centara u kojima različite aktivnosti javne prirode.